首代路虎发现问世于
1989年，至今已经整整25年。纵观每一代的路虎发现，除了一、二代车型之间有着较为显著的变化，之后发现家族的外型以家族传承的方式演变到如今。在动力方面，路虎发现4 3.0T SDV6原始动力不错，带动其庞大的身躯也毫不费力。至于越野方面，也正是路虎发现4本身的强项。然而为了能更好的发挥车辆的动力性及操控性，云南丽江车主王先生经过多方面的了解与咨询，最终在经过爱斯特ECU总部的专业解答后，不惜长途跋涉，来到爱斯特ECU贵阳升级中心，为其座驾进行ECU升级，尽享SUV澎湃动力！
13款路虎发现4 3.0TSDV6的内饰采用环布车内的皮革包覆，带来了温暖且柔和的座舱空间，搭配舒适的真皮座椅与握感甚佳的真皮包覆方向盘，给人宛若置身豪华房车的感受。不仅如此，车室内部的细节也可看出路虎亟欲营造发现4成为一款兼具豪华质感与越野性能LSUV的企图。
路虎
发现4 3.0T SDV6采用3.0升V6柴油增压发动机，搭配8速手自一体变速箱，最大功率为183KW/249HP，最大扭矩为600NM。到目前为止，爱斯特ECU工程师已发现同款3.0T柴油发动机三种功率版本，分别是：180KW、183KW、190KW，其发动机硬件完全一样，唯独ECU电脑MAP曲线调校上略有差异，而通过升级爱斯特ECU，其动力完全可以提升到一个更高的层次。
路虎发现
4 3.0T SDV6采用的是BOSCH公司生产的EDC17CP11发动机ECU电脑，其内部采用英飞凌公司生产的32位SAK-TC1796微处理器，最大FLASH存储容量为2048KB。针对该型号ECU电脑，爱斯特ECU工程师采用世界顶级ECU升级调校设备，通过ECU电脑自身接口端子与其建立通讯连接，完成ECU升级读写的全部操作。
爱斯特ECU与国外著名程序商强强合作，读取后的发动机原始程序经过打包整理后，发送到国外程序商，由专业的ECU软件工程师，根据其发动机工况及参数，有针对性的对其发动机MAP曲线进行升级调校。
下图是正在对
13款路虎发现4 3.0T SDV6进行ECU升级读写操作。
原始参数：249HP/183KW，原始扭矩：600NM
升级参数：290HP/213KW，升级扭矩：675NM
本次升级爱斯特
ECU的13款路虎发现4 3.0T SDV6经爱斯特ECU工程师之手，马力增加41HP/30KW，扭矩增加75NM，以下是王先生升级后的试车感受：起步油门反应灵敏，初始动力发挥迅猛，车辆整体感觉变得非常轻盈。动力方面提升效果非常明显，二次加速动力强劲反应迅速，加油无延时，轻踩油门即可感受到强烈的推背感。发动机运转平稳，声音低沉有力，动力释放迅速
,提速更加猛烈，可随时享受到澎湃动力。ECU升级后的路虎发现4动力更强，操控性能更加灵活舒适，车辆整体操控更上一个台阶，整车性能提升效果非常明显。
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