路虎
发现4是路虎公司在发现3上进行改款的一款车型，其非承载式车身表明自身属于真正意义上的ORV硬派越野车。其前脸镂空式的设计使其变得更加时尚，转角处圆滑不像发现3那样生硬，头灯组也加入了时下流行的LED设计。
发现4在外观上，很符合男人阳刚大气的性格，四四方方的，加上全白色的车身，真的很耐看。尤其是车灯，就像是一头猛虎的眼睛，是那么的炯炯有神，很有特色。
路虎第四代发现侧面变化最大的就是前轮眉上方的进风口，银色的装饰增加了更多质感。至于尾部变化不大，整体造型与发现3几乎相同，但尾灯组同时加入LED灯组设计。
发现4的整个仪表盘简单到了可爱的地步，字体很大，相互间也很紧密，不过读数却没有凌乱的感觉。更多的车辆信息，比如油耗、油表和水温都被布置在了行车电脑显示屏中。
本次升级
爱斯特ECU的是3.0L V6双涡轮增压柴油发动机。这台全铝合金打造的柴油发动机拥有双级涡轮机构，低速时仅有一个涡轮工作，只有在高输出下才会同时让两个涡轮介入工作。发动机最大马力250hp，峰值扭矩600Nm。虽然马力上不算突出，但在扭矩方面要比同排量的汽油版本大33％以上，而且庞大的扭力能在较低的转速下就可以全数输出，对于体型庞大的越野车来说绝对是一件好事。
车是好车，但也不是完玉一枚。因车身自重及发动机与变速箱匹配等因素，车辆起步低速阶段的顿挫，行驶中的换挡迟缓，油门响应延迟，都是促成车主赵先生进行
ECU升级的主要因素。
路虎发现4 3.0T SDV6采用的是由博世公司生产的型号为EDC17CP11的发动机ECU电脑，其内部主芯片为英飞凌公司的TC1796。爱斯特工程师采用世界顶级ECU调校设备和路虎发现4的ECU电脑连接，并建立通讯。
正在通过国外服务器验证，并写入ECU升级程序。
升级爱斯特ECU后，路虎发现4 3.0T SDV6的变化非常明显：
起步阶段，动力输出更加积极，油门反应相当灵敏，轻踩油门即可感受到强烈的推背感，加速无延时。
优化调整发动机MAP曲线，使发动机的功率和扭矩输出范围更广，更好的匹配变速箱的传动效率，低速阶段可以弥补车辆自身总量对发动机输出造成的负担，高速阶段可以使车辆发挥出更强劲的动力性。
发动机声音低沉有力，动力释放迅速，提速更加强劲有力，可随时享受到澎湃动力。升级后的路虎发现4操控性能更加灵活舒适，整车性能提升效果非常明显。
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